内線ＩＰ電話機から発信している時、音声ガイダンス（IVR）に従って数字を押しても認識されない。

trixboxProのコントロールパネルから、Options > voip と進み、該当のvoip設定で「Advanced」を表示させ、「DTMF mode」が使用回線やゲートウェイの設定と合っているかを確認する。大方の場合、使用しているGWでコーデックを複数選べる場合は、両者とも「RFC2833」を選択すれば問題なく使えるようになると思われます。

本当にDTMFが出ているかどうかは、該当の電話機から自分の携帯などに掛けてみれば、ダイヤルボタンを押した時にトーン信号が聞こえるか確認できます。なお、ダイヤルボタンを押す時間が短すぎて認識されない場合もありますので、気をつけてください。